近藤科学 KCB-3WL

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商品の説明

二足歩行ロボットHR-3HVなどに対応したマイコンボードです。

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KCB-3WLは、IEEE802.11a/b/g対応の無線LAN機能を持つマイコンボード。無線LANルーターやUSB無線LANアダプターなどを利用し、容易にネットワークへの接続を行なえる機能を有する。また、Ad-Hoc接続にも対応しており、無線LAN機能を持つノートPCなどとも直接の接続を行える点もポイントだ。
同梱DVD-ROMには、PCに接続したUSBゲームコントローラのボタンデータを、ネットワーク経由でKCB-3WLに送れるソフトウェア「RCBCommander」を収録。同ソフトを使用してKCB-3WL側でボタンデータ受付サーバを起動するだけで、KHR-3HVなどのロボットをネットワーク対応ロボットにすることが可能だ。さらに、KCB-3WLのUSBコネクタにWebカメラを接続することで、そのWebカメラで撮影した映像をPCに表示させることも行える。そのほか、RCBCommander上では簡単な画像処理も行なえる仕組みだ。
また、VMWare社の無料デスクトップ仮想化ツール「VMWare Player」と開発環境がインストール済みの「Ubuntu Linux 10.04LTSゲストOS」をDVD-ROMに収録。KHR-2HVやKHR-3HVを動かすためのC言語関数やサンプルプログラムも同時に収録しているほか、RCBCommanderやボタンデータ受付サーバのソースコードまで付属しているので、自作ネットワークロボットの開発もしやすくなっている。
そのほか、ネットワーク通信を仮想COMポート経由に置き換えることのできる、silex technology社製のツール「SX Virtual Link」も同梱。COMポート経由で動作させていたプログラムを変更することなく、ネットワーク対応にすることができるようになっている。
なお、近藤科学では、KCB-3WLの使用例として、公式サイト上でロジクール社Webカメラを接続し、映像をリアルタイムでPC上に表示するのを手始めに、パソコンに接続したコントローラでロボットを操作するなどを動画で披露している。