DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN REGULADOR PID DEL FLUJO DE UN LEVITADOR NEUMÁTICO
Palabras clave:
Levitador, neumático, Criterio de Zingler, Nichols, Evolución DiferencialResumen
Los algoritmos evolutivos son un área de las tecnologías de la información que permiten problemas de optimización, tanto combinatorios como numéricos. Un ejemplo de problema de optimización numérica es el ajuste de las ganancias de un controlador Proporcional-Integral-Derivativo, el cual, en esta propuesta, es aplicado a la regulación de altura de un levitador neumático. Este es un dispositivo electromeca?nico que eleva de manera controlada un objeto a partir de las variaciones de un determinado flujo de aire. El algoritmo aplicado fue una Evolucio?n Diferencial, que tiene como objetivo la minimización del error cuadrático medio del levitador a una entrada escalón. Esto permite obtener un controlador con mejores índices de desempeño que el obtenido por el criterio de Zigler-Nichols.
Palabras-clave: Levitador neumático-Criterio de Zingler-Nichols-Evolución Diferencial
Abstract
Evolutionary algorithms are an area of information technologies that allow optimization problems, both combinatorial and numerical. An example of a numerical optimization problem is the adjustment of the gains of a Proportional-Integral-Derivative controller, which, in this proposal, is applied to the height adjustment of a pneumatic levator. This is an electromechanical device that lifts an object in a controlled manner based on variations in a certain air flow. The applied algorithm was a Differential Evolution, which aims to minimize the mean square error of the levitator at a step input. This allows obtaining a controller with better performance indices than that obtained by the Zigler-Nichols criterion.
Keywords: Pneumatic levator-Zingler-Nichols Criterion-Differential Evolution
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